DDE: Warnings of incompatible types and unused variables

Я замержил ветку dde3 в dde. Она компилируется с варнингами о несовместимых типах. Исправь, пожалуйста (речь об xdot для rk_step). Также устрани, пожалуйста, варнинг о неиспользуемой переменной. Я принял варнинги о типах за него, не заметив реальной причины, и полчаса убил на её выяснение. Это не единственная подобная история.