DDE: Implement interpolation for specific vector components
Причина проседания быстродействия в dde -- большой размер вектора x. На самом деле задержанный x и xdot нам нужны далеко не целиком. Нужны лишь отдельные маленькие фрагменты. Сделай, пожалуйста, опцию задания диапазонов вычисления задержанных x и xdot, и интерполируй только то, что в этих диапазонах. Интерфейс предлагаю такой: юзер задаёт массив чётного размера. Например, [0 6 9 10]. Это значит: интересуют элементы с 0 по 5 включительно и ещё 9-й элемент.
(by @dpavlov)
To upload designs, you'll need to enable LFS and have an admin enable hashed storage. More information